上下料機械手是如何識別零件形狀大小的
發布日期：
2020-10-29
瀏覽人氣：
0
在現代化數控車床加工中，要求精度高、質量安穩、批量加工速度快，選用人工方法進行作業導致制作加工水平很難得到進步，而數控機床上下料機械手的呈現正好處理了這些問題。數控車床上下料機械手具有自主性、智能性、移動性、作業性特色的智能機器人。
能滿意快速大批量加工節拍、節約人力本錢、進步出產功率等要求，成為越來越多工廠的抱負挑選。是數控機床機械手在制作業中使用廣泛老練的范疇之一。
在數控加工范疇中，因為零件的形狀各異，怎樣讓辨認并抓取待加工零件成為規劃數控機床機械手的難題，那么怎樣來處理這個難題，使得數控機床機械手能習慣各種零件的加工呢？數控車床上下料機械手的辨認原理經過對攝像機收集的圖畫進行圖畫增強、切割和模式辨認來獲取零件空間坐標信息，經過串口通訊將零件坐標信息發送給上下料機器人，完成機床的主動上下料。
