機(jī)械手的失效模式種類及分析
發(fā)布日期：
2021-01-14
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失效模式及其影響分析在機(jī)械手設(shè)計和研發(fā)機(jī)械手過程中，通過分析機(jī)器人系統(tǒng)中的部件可能發(fā)生的潛在失效模式對機(jī)械手可靠性的影響，提出改進(jìn)措施以此來提高機(jī)械手可靠性。
首先，進(jìn)行失效模式及影響分析時要明確所要分析的范圍，即明確所要分析的五金沖壓機(jī)械手系統(tǒng)界限。
其次，要清楚機(jī)械手所要執(zhí)行的任務(wù)和執(zhí)行任務(wù)的目的。然后，要掌握機(jī)械手的整體功能和其子系統(tǒng)的功能，對不同的子系統(tǒng)所承擔(dān)的任務(wù)功能有所了解。同時，要明確機(jī)械手是否已完成預(yù)設(shè)的任務(wù)以及未到達(dá)預(yù)定指令要求時的失效狀態(tài)。
進(jìn)行失效模式及影響分析的主要任務(wù)是分析機(jī)械手系統(tǒng)中各個元部件的潛在失效模式以及失效產(chǎn)生的原因，同時對元部件失效的影響從元部件級別、子系統(tǒng)級別和總系統(tǒng)級別進(jìn)行分析，從而確定其對機(jī)械手完成預(yù)定任務(wù)和功能實現(xiàn)的影響。利用機(jī)械手故障模式的嚴(yán)重度和故障模式的發(fā)生度對潛在的故障模式進(jìn)行分類，然后根據(jù)潛在故障模式提出改進(jìn)措施消除或降低不利影響。
失效模式及其影響分析的研究對象為機(jī)械手系統(tǒng)中的各個元部件，基于邏輯分析預(yù)測元部件可能發(fā)生的失效問題，通過研究失效問題原因，分析失效對機(jī)械手性能的影響程度，提出合理的應(yīng)對策略，以提高機(jī)械手的可靠性和綜合性能。
