鍛壓機械手的運行軌跡是怎樣的？
發布日期：
2020-12-29
瀏覽人氣：
0
鍛壓機械手可代替人的繁重勞動以實現軸承沖鍛造自動化，在鍛造的領域因環境惡劣，高溫，在天氣熱的夏天即使高工資也無人干的場面，因此深受廣大軸承鍛造的企業主歡迎，而軸承鍛造機械手因自主開發按客戶需求定制攻克難題，在結構優化了速度比同行提高20%，更得到客戶認同，品質贏得成功。
工作流程如下：軸承自動沖壓機械手，
從原點開始，按下啟動鍵，則氣缸缸開始前伸前伸到位后，停止前伸，加熱棒料到位；——→同時手爪電磁閥也通電，鍛壓機器人下降，同時張開手爪，下降到位后，下降停止，同時手爪夾緊，抓住工件；——→機械手開始上升，上升到位后，上升停止；——→PLC開始輸出高速脈沖，驅動鍛壓機器人逆時針轉動，當轉過60度到位后，PLC停止輸出脈沖，鍛壓機械手停止轉動；——→鍛壓機械手下降，下降到位后，下降停止，機械手到達模具中心高度；——→鍛壓機械手開始水平定位后伸縮，將工件裝入模具中心位置；—→機械手抓住給沖床信號沖床沖壓一次；——→沖床到上位到位信號給鍛壓機械手，鍛壓機械手拿起棒料放入下一個模具——→機械手抓住給沖床信號沖床沖壓第二次——→后道鍛壓機械手拿出鍛壓好軸承毛胚放到料框——→重復以上動作。
人工由于長時間同一個動作容易疲勞操作，從而造成許多不安全因素。而采用鍛壓機械手可以連續工作，有異常及時報警停機，防止模具損壞。節省成本，鍛壓機器人代替人工生產，可以減少人工與加班成本，減少勞動強度。
