沖壓機械手控制系統(tǒng)的種類介紹
發(fā)布日期：
2020-11-25
瀏覽人氣：
0
沖壓機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。目前許多沖壓加工廠家已經(jīng)開始投入使用沖壓機械手，相信很多沖壓廠家在尋找過程中，經(jīng)常會聽到氣動沖壓機械手、液壓沖壓機械手這些，但可能并不了解其中的差別，為了讓客戶更清楚沖壓機械手的種類，今天小編就根據(jù)動力源劃分的沖壓機械手種類，為大家具體講解一下。
沖壓機械手根據(jù)動力源可分為液壓、電動、氣動，也可根據(jù)需要三種混合得到復(fù)合式驅(qū)動系統(tǒng)。
1、液壓驅(qū)動式沖壓機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常液壓驅(qū)動具有動力大，慣量大，動作平穩(wěn)，耐沖擊，耐震動，快速響應(yīng)，易于實現(xiàn)直接驅(qū)動等特點，適用于承載能量大，防爆環(huán)境中工作的沖壓機械手。不過應(yīng)該注意的是，液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、電動驅(qū)動沖壓機械手，沖床機械手的電力驅(qū)動是機械手使用得多的一種驅(qū)動方式，由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅(qū)動器的廣泛應(yīng)用，這種驅(qū)動系統(tǒng)唄大量選用，在很大范圍內(nèi)發(fā)生作用。主要特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。
3、氣壓驅(qū)動采用機械手其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，氣壓驅(qū)動具有速度快，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便價格低等特點，適用于中小負(fù)載的系統(tǒng)中。難于實現(xiàn)伺服控制，多用于程序控制的機械手，在上下料和沖壓機械手中應(yīng)用較多。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
